Никак. Просто выберете себе горный поход или однодневный трекинг по силам и вперёд! Пусть самый простой, пусть с минимальным набором высоты и расстоянием. Главное - начать. Если хотите хорошо ходить по горам - просто нужно много и регулярно это делать.
А если нет в вашем регионе нет гор, но всё равно хотите, то подойдёт любая длительная аэробная нагрузка такая как бег, езда на велосипеде и плавание, а лучше всего подъём по лестнице на максимально высокий этаж. Цель этих занятий - тренировка вашей сердечно-сосудистой системы, подготовка её к нагрузкам.
Именно ПОДГОТОВКА, а не жесткое насилование. Не стоит пытаться выжимать из себя максимум. Нагрузка на рядовой аэробной тренировке в среднем должна составлять не более 30% ваших возможностей. А при реальном испытании никогда не впахивайтесь больше чем на 70%, иначе вы выдохнетесь до того, как начнётся что-то интересное. Всегда должен оставаться запас сил.
Вот что точно не понадобится вам в горных походах, так это большие, накаченные мышцы. Эта красота будет отбирать значительную часть вдыхаемого вами кислорода, что особенно критично на высоте от 3000м над уровнем моря, где кислорода в воздухе уже ощутимо меньше чем на равнине. Человеку с избыточной жировой прослойкой в высокогорье может быть легче чем качку такого же веса, так как жирный просто несёт свой лишний вес, а качок ещё должен непрерывно питать его кислородом.